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清华大学电子工程系

清华电子系是清华大学规模最大的院系之一,致力于把高水平的学术研究与国家和产业的重大需求结合起来,把研究前沿技术与培养优秀学生结合起来,努力为国家和社会输送优秀人才和高水平科研成果。

需求与痛点

电子系无人系统测试场中的关键技术,包括基于动态捕捉定位系统的数字孪生、远程验证云平台以及无人车的自主避障等,支持清华大学多个科研项目和实践课程。依托无人系统测试场,建设共性科研平台,并持续完善课程和赛事建设,为科研机构提供基础设施,为行业企业提供关键技术,为大众提供科普平台。

大空间集群智能协同平台

  • 1200

    超大室内空间

  • <1mm

    位置精度误差

  • 100%

    全场覆盖

在占地面积超过1200㎡的超大室内云测试场内,全域搭载FZMotion运动捕捉系统,1200平米15分钟完成标定扫场,持续自适应优化标定精度,近百台相机稳定组网,全场100%覆盖,实时获取精准的室内无人机集群的空间位姿数据,包括被测物位置、姿态、速度和加速度等信息,位置精度误差小于1mm,实现多智能体集群协同控制。

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